Интеллектуальные самосвалы БЕЛАЗ : оптимальное решение сложных задач в области добычи полезных ископаемых

Добыча и транспортировка природных ресурсов – непростая и затратная задача.  Особенно когда осуществляется в опасных условиях и удаленных местах. В такой ситуации есть решение, которое поможет добывающим компаниям обезопасить персонал, повысить производительность и добиться большей эффективности, при этом затраты останутся на минимальном уровне. Это технологии искусственного интеллекта и «умные» самосвалы «БЕЛАЗ». Многотонной беспилотной машине не так актуальны чистый воздух и хорошая видимость, техника точно выполнит все необходимые операции.

Карьерные роботы-челноки, беспилотные технологии, роботизированные системы управления, искусственный интеллект, «умный» карьер по добыче полезных ископаемых – все это не какие-то фантастические концепты будущего, а реалии новой эры роботизированных технологий, которая стремительно наступает. Следуя мировым трендам и работая на перспективу, БЕЛАЗ интенсивно внедряет инновационные технологии в свои разработки, приоритетом среди которых, разумеется, является беспилотный транспорт.

Наиболее актуальной интеллектуальная техника является для карьеров со сложными геологическими рельефами, где работа людей опасна или вообще запрещена, при добыче полезных ископаемых, оказывающих вредное влияние на здоровье оператора, в высокогорной местности, пустынях, районах крайнего севера и в других неблагоприятных условиях.

Первые 130-тонные самосвалы БЕЛАЗ-7513R с интеллектуальной системой управления уже зарекомендовали себя как высокопроизводительная техника в реальных условиях эксплуатации разреза «Черногорский» в Хакасии (Российская Федерация), где они перевозят вскрышную породу, двигаясь по выделенному участку разреза протяженностью 1 350 метров

Для навигации робот-самосвал использует систему сканирования с помощью ультразвуковых, оптических, лазерных датчиков и системы GPS.  Безопасность при работе обеспечивается системой трехуровневой световой индикации, звуковой сигнализацией, устройством аварийной остановки. 

БЕЛАЗ пошел дальше и максимально автоматизировал не только доставку грузов, но и погрузочные работы – уже проходит испытания первый образец фронтального погрузчика БЕЛАЗ-78250 с дистанционным управлением.

Стоит задача максимально автоматизировать погрузочные работы, включив в техпроцесс добычи роботизированный погрузчик БЕЛАЗ-78250, который сам сможет отстроить 3D-модель горной массы, предназначенной для погрузки, определить порядок действий, соотнести свое перемещение с положением самосвала. 

Благодаря этой разработке в недалекой перспективе предприятие будет готово к поставкам роботизированных погрузочно-доставочных комплексов для нужд горняков.

Роботизированный комплекс «погрузчик – карьерный самосвал» производства ОАО «БЕЛАЗ» предоставит горнодобывающим компаниям совершенно новые интеллектуальные сервисы.

Применение роботизированных карьерных самосвалов позволило исключить влияние человеческого фактора, обеспечило оптимальные параметры движения самосвала, увеличило время использования техники за счет отсутствия пересменок и обеденных перерывов, позволило работать в условиях ограниченной видимости и загазованности.

Искусственный интеллект: новые решения

Сегодня БЕЛАЗ готов расширить число моделей самосвалов, предназначенных для автономной работы. Интеллектуальное оборудование, апробированное на карьерных самосвалах серии БЕЛАЗ-7513, может быть установлено на все машины особо большой грузоподъемности – 90, 180, 220, 240, 290, 360 тонн. Это позволит добывающим компаниям – партнерам ОАО «БЕЛАЗ», знающим белорусскую карьерную технику и использующим ее, сократить себестоимость горных разработок благодаря повышению производительности.

Итогом всех работ по развитию интеллектуальных систем управления карьерным самосвалом на первом этапе является создание автономных и полуавтономных (дистанционных) систем управления, а также создание интеллектуального карьера.

«Умный» карьер

Сопутствующим роботизации направлением, которое интенсивно развивают на заводе БЕЛАЗ, является внедрение на добывающих предприятиях цифровизации производства, а точнее системы «Интеллектуального карьера» с роботизированной карьерной техникой «БЕЛАЗ». Именно эта инновационная технология добычи полезных ископаемых сейчас отрабатывается в ООО «СУЭК-Хакасия», где 130-тонные роботизированные самосвалы БЕЛАЗ-7513R работают на участке открытых горных работ «Абаканский» разреза «Черногорский».

«Умные» карьерные самосвалы, оборудованные сотнями сенсоров, генерируют в год терабайты информации в режиме реального времени. Это позволяет отслеживать качество работы машины в любой точке планеты. Информационные технологии обеспечат сбор и хранение больших массивов данных, диспетчеризацию процессов, передачу данных поставщикам комплектующих для обработки и формирования оперативных данных по надежности. Технология особенно эффективна для управления парком роботизированной техники. В этом случае количество людей, задействованных в работе, сокращается до минимума, а основную деятельность по добыче полезных ископаемых выполняет система «умного» карьера. Работы в этом направлении уже ведутся ОАО «БЕЛАЗ».

«Интеллектуальный карьер» – это единая система мониторинга, анализа данных и диспетчеризации, которая призвана управлять всем парком техники, обеспечивая при этом руководство горнодобывающих предприятий и сервисные службы полной информацией о работе карьерной техники с анализом её технического состояния, производительности и условий эксплуатации.

Система «умного» карьера обеспечивает весь необходимый функционал по добыче полезных ископаемых, принимая наиболее оптимальные решения в процессе работы. Эта удивительная технология особенно эффективна для управления роботизированной техникой. В таком случае количество людей, задействованных в работе в карьере сокращается до минимума.

Роботизация горнодобычи – перспективное направление, позволяющее вывести оператора карьерного самосвала из-под воздействий вредных факторов, решить проблему управления самосвалов в удаленных и труднодоступных местах, максимально увеличить эффективность парка техники, решить проблему нехватки квалифицированных кадров и др.